根（gēn）據應用場景的（de）不同，倉儲物流機器人可分為AGV機器人、碼垛機器人、分揀（jiǎn）機器（qì）人、AMR機器人、RGV穿梭車五大類：

AGV機器人
           (Automatic Guided Vehicles)又稱為自動引導（dǎo）車，是（shì）一種具備高（gāo）性能的智能化（huà）物流搬運設備，主要用於貨運的（de）搬運和移動。自動引導車（chē）可（kě）分（fèn）為（wéi）有軌和無軌引（yǐn）導車。顧名思義，有軌引導車需要鋪設軌道，隻能沿著軌道移動。無（wú）軌引導車則無需借助軌道，可任意轉彎，靈活性及智能化程度更高（gāo）。自動引導車運用（yòng）的核心技術（shù）包括：傳感器技術、導航技術、伺服驅動技術、係統集成技術等。

碼垛機器人
            一種用來（lái）堆疊貨品或者執行裝箱、出貨等物流任務（wù）的機器設備。每台碼垛機器人攜帶獨立的機器（qì）人（rén）控製係統，能夠根據（jù）不（bú）同貨物，進行不同形狀的堆疊。碼垛機器人進行搬運重物作業的速度（dù）和質量遠遠高於人工，具有負重高、頻率高、靈活性高的優勢。按照運動坐標形式分類，碼垛機器人可分為直角坐標（biāo）式機器人、關節式機器人和極坐標式機器人。

分揀機器人
            是一種可以（yǐ）快速進行貨物分揀的機器設備。分揀機器人可利用（yòng）圖象識別（bié）係統分辨物品（pǐn）形狀，用機（jī）械手抓（zhuā）取物品，然後放到指（zhǐ）定位置，實現貨物的快速分揀。分揀機器人運用的核心技術包括：傳感器、物鏡、圖象識別係統、多功能機械手。

AMR機器人
            (Automatic mobiles Robot)又稱自主移動機器人，與AGV自動引導車相比具備一定優（yōu）勢，主（zhǔ）要體現在：

①智能化導航能力（lì）更強，能夠利用相機（jī）、內在傳（chuán）感器、掃（sǎo）描（miáo）儀探測周圍環境，規劃較優路徑；

②自主操作靈活性更加優越，通過簡單的軟件調（diào）整即可自（zì）由調整運輸路線；

③經濟適用，可以快速部（bù）署（shǔ），初始成本低。

RGV穿梭車（chē）
           是一種智能倉儲設備，可以（yǐ）配合叉車（chē）、堆垛機、穿梭母車運行，實現自動（dòng）化（huà）立體倉庫存取，適用於密集存儲貨架區域，具（jù）有運行（háng）速度快，靈活性強、操作簡單等（děng）特點。

倉儲物流機器人行業發展前景良好，機遇與挑戰並存
          中國倉儲物流機器人（rén）行業發展時間較短，大部分的倉儲物（wù）流機器人廠商成立時間不超過5年（nián），總體來說機遇與挑戰並（bìng）存。一方（fāng）麵，倉（cāng）儲物流機器人可在（zài）物流行業的轉型升級（jí）中發揮積極作用，尤其（qí）是（shì）在人（rén）力勞（láo）動較繁（fán）重的搬運（yùn）環節以及需要較多勞（láo）動力（lì）資源的分揀環節。目（mù）前行業內已（yǐ）經（jīng）湧現出幾家發展速度較快、技術水平較高的倉儲物流機器人廠商。由於行業發展前（qián）景較好（hǎo），且機器人的技術（shù）研發需要大量的資金支持，倉（cāng）儲物流機器人行業的投融資動（dòng）作頻頻。據統計，2017年倉儲物流機器人行業的融資總金額已超過（guò）10億元。

另一方麵，倉儲物流機器人行（háng）業還麵臨著一係列挑戰：

           ①倉儲物流機器人行業屬於新興行（háng）業，在（zài）快（kuài）速發展壯大的（de）同（tóng）時也暴露出了一些問題：機器人的智（zhì）能化程度不夠導致在多場景（jǐng）運行下反應能力不足；機器人功能不全，障礙物識別存在（zài）盲區，產品的設計上還需添加獨（dú）立的開關按鈕;機器人帶載運行穩（wěn）定性差，容易出現無法舉升貨架或行（háng）駛軌跡偏移等嚴重問題；機器人製造商服務水平相比工業發達國家的來說還有（yǒu）很大差距，還需要進一步提升係（xì）統穩定性以及減少機器（qì）人故障率；

         ②以電（diàn）商物流為主的服務限製了倉儲物流機器人向（xiàng）其他行業滲透。當前中（zhōng）國倉儲物（wù）流機器人行業麵（miàn）臨（lín）的較大（dà）挑戰是如何解決客戶的痛點問題，如降低物流環節的勞動力（lì）成本和提高倉（cāng）庫（kù）分揀效率等。因（yīn）此機器人廠商所（suǒ）提供的（de）產品與服務（wù）必須貼合客戶公司的實際物流需求，這既（jì）是倉儲物流機器人生產企業增強核心競爭力，也是倉儲物（wù）流機器人走向產品化的重要途徑；

          ③本土品牌影響力不夠。倉儲物流機器人企業還需繼續加強品牌建設，加大對核心零部件的研發力度，推動行業快速（sù）走向成（chéng）熟。

產品未成熟，商業模式（shì）還在進一步探索中
          中國倉儲物（wù）流機器人行業的商業模式主要可分（fèn）為四種，分別是提供產品解決方案、提供運（yùn）營服務、提供租賃服務以及中介合作：

提供產品解決方案的模式
          指為企業建立自動化倉庫（kù），提供（gòng）集規劃設計、軟件開發、設備生產、現場安裝（zhuāng）、售後為一（yī）體的服（fú）務，由企業對倉庫（kù）進行管理（lǐ）。倉儲物流機器人廠商隻收取（qǔ）一次性的行業解決方案費（fèi）用，不參與倉庫日常管理（lǐ）工作。

提供運營服務的模式
          指為企業運營一個智能倉庫，由倉儲物流機器人廠商提供設備、人員和運營服務，幫助企業管理倉庫和負責發送到該倉庫的訂單。倉（cāng）儲物流機器人廠商負責倉庫的日常運營並將按照倉庫的發貨數量（liàng）收取一定的服務費用。

提（tí）供（gòng）租賃服務的模式
          指針對一些難以承受機器人換人費（fèi）用的企業而提供的倉儲物流機器人租賃服務，倉儲物流機器人廠商將（jiāng）按月或按年收取租賃費用。這種提供租賃服務的方式對於機器人產品使用方來說，能夠減輕有（yǒu）使用意願企業的資金壓力;對於（yú）機器（qì）人提供方來說（shuō），能夠（gòu）提升自身的產業格局並擴大倉儲物流機器人的應用領域。

中（zhōng）介合（hé）作的模式
         指與物流運營商簽訂長期合作協議，為其提供智能倉庫，倉儲物流機器人廠商將從該倉庫發（fā）送的每一筆訂（dìng）單收取一定比例的費用。

        中國倉儲物流機器人行業的商業模式仍在不斷摸索中，當前（qián）下遊應（yīng）用需求並未完全（quán）打開，一體化產品解決方案還未成熟，按（àn）單收費更貼合實際需求（qiú）；其次，倉儲物流機器人廠商打造的機（jī）器人產品（pǐn）趨於（yú）標準化，有需求的企業更加青睞於機器人租賃方案。

        未來，向更加智能化的高性能（néng）物流裝備轉變，在物聯網技術、人工智能技術與機器人技術融合發展（zhǎn）的背景下，未來倉儲物流機器人不再被看（kàn）作為單一的高性能（néng）硬件，而是更加智能化的高性能物流裝（zhuāng）備。其智能化將（jiāng）體現在三個方麵：

①狀（zhuàng）態感知。
借助於物聯網技術，機器人能夠與周邊硬件或產品如可（kě）穿戴設備、環境監控設備等進行數據交互，從而實現對自身及周邊環境狀態的感知；

②實時決策。
借助於人工智能技術（shù），機器人能夠對特定（dìng）場景（jǐng）該如（rú）何動作做（zuò）出決策。通過利用計算機技術模（mó）擬人類的視覺係統（tǒng），賦予機器（qì）“看”和“認知”的功能。計算機視覺技術是機器認知世（shì）界的基礎，與語音識別、自然語言處理等技術共同構（gòu）成機器的感知智能，讓機器人自行完成對外部世界的探測，進而做出判斷，采取行動，讓更複雜（zá）層麵的指揮（huī）決策和自主行動成為可能；

③準確（què）執行。
這需要進一步提高機器人核心零部件的精度與能力，使機器人按照決策的結果做出精準的動作。

          技術是倉儲物流機器人（rén）的核心，目前市場上倉儲物流機器人的運送方式、揀選技術還不夠成熟，產品的穩定性和安全性有（yǒu）較大進（jìn）步（bù）空間。倉儲物流機器人製造商還應在自動導航避障、運動控製、視覺識別、多傳感器信（xìn）息（xī）融合等方麵繼續優化（huà），提升機器人性能，進（jìn）一步提高物流效率，使機器人在（zài）智能物流時代發揮更大的作（zuò）用。